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1、KUKA機(jī)器人不供電，沒(méi)任何反應(yīng)
2、KUKA機(jī)器人1-6軸，任意一軸不動(dòng)，卡死
3、庫(kù)卡機(jī)器人死機(jī) KUKA機(jī)器人電腦不能啟動(dòng) 電腦無(wú)任何反應(yīng)
4、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人控制柜不能跟電腦通訊，報(bào)錯(cuò)
5、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)剎車不靈，卡死。不動(dòng)作
6、KUKA伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)，無(wú)反應(yīng)，不動(dòng)作
7、庫(kù)卡機(jī)器人示教器無(wú)法正常使用（白屏，黑屏，閃屏，按鍵板失靈，搖桿失靈等）